Non, la composition musicale elle-même (c'est-à-dire ce que vous pourriez exprimer de manière tangible dans une partition) a un droit d'auteur distinct du droit d'auteur qui existe sur l'enregistrement de la chanson par Led Zepplin. Votre nouvelle pochette sera toujours une œuvre dérivée de la composition musicale.
Lorsque vous enregistrez une pochette d'une chanson protégée par des droits d'auteur, vous devez obtenir l'autorisation du compositeur (ou du détenteur actuel des droits d'auteur de la composition). Aux États-Unis, cependant, vous pouvez obliger le détenteur des droits d'auteur à vous accorder une licence en vertu de 17 USC §115. Dans le cadre d'une licence obligatoire, vous payez une redevance fixe par copie de la couverture que vous distribuez (actuellement 9,1 cents), et le titulaire du droit d'auteur doit vous autoriser à distribuer ces copies. Consultez la circulaire Licence obligatoire pour la création et la distribution d'enregistrements phonographiques du US Copyright Office. Je ne connais pas d'autres pays qui ont un système de licence obligatoire similaire, donc dans ces juridictions, vous devrez négocier une licence avec l'éditeur ou une agence intermédiaire qu'ils utilisent.
Cependant, même si vous l'avez fait obtenir une licence obligatoire pour distribuer votre chanson de couverture, vous devez obtenir la permission de synchroniser la chanson avec une vidéo. L'American Society of Composers, Authors and Publishers décrit le droit de synchronisation exclusif du détenteur du droit d'auteur:
Un droit de synchronisation ou de "synchronisation" implique le utilisation d'un enregistrement d'une œuvre musicale sous forme audiovisuelle: par exemple dans le cadre d'un film, d'un programme de télévision, d'une annonce commerciale, d'un clip vidéo ou d'une autre bande vidéo. Souvent, la musique est "synchronisée" ou enregistrée en relation chronométrée avec les images visuelles.
Le droit de synchronisation ne pouvant être acquis sous licence obligatoire, vous devrez avoir l'éditeur (ou quel que soit le détenteur des droits d'auteur) acceptez de vous concéder le droit de synchronisation sous les conditions que vous pouvez convenir tous les deux.